Rozsáhlé zříceniny hradu na ostrohu nad údolím řeky Blanice. Hrad založený pány ze Šelmberka před rokem 1318, v 16. století proběhla renesanční přestavba, v 17. století je hrad pustý. Dochovala se 26 m vysoká válcová věž (bergfrit).

Hrad Šelmberk byl založen počátkem 14. století příslušníky z rodu Buziců. Poprvé je připomínán k roku 1318. K jádru hradu patří především zachovalá věž a zříceniny paláce ve tvaru "L" SV od věže. Nelze vyloučit poškození během husitských válek. V pozdní gotice vzniklo pravděpodobně nejvyšší patro věže, byl upravován starý palác a vystavěn nový, východně od věže. Ve východním nároží obsahoval roubenou komoru. V první polovině 16. století proběhla renesanční přestavba a přístavba nového křídla hradu východně od věže, v místech paláce z pozdní gotiky. Koncem 16. století hrad ztratil rezidenční funkci a už roku 1602 bylo jeho jádro zříceninou, v 17. století definitivně zpustnul. Na konci 18. byla věž Khuenburgy upravena jako rozhledna. V přízemí byl prolomen dveřní otvor, kamenné schodiště bylo doplněno dřevěným, v posledním patře bylo zřízeno 8 okenních otvorů. Ve 20. letech 19. století byla opatřena romantickým cimbuřím, upravena a okolí bylo parkově upraveno. Na rovinatém prostranství před hradem byla postaveno sídlo Lesní správy (myslivna), byla zřízena Obora. V 60. letech 20. století byl ve věži požár. Následně bylo zřízeno nové dřevěné točité schodiště s podestami, vyměněna okna v nejvyšším patře a provedeno nové zastřešení nízkou kuželovou střechou s plechovou krytinou. V současnosti je zpracováván projekt, který by měl řešit pohodlnější a bezpečnější zpřístupnění ochozu v souvislosti s novým zastřešením. Myslivna byla postavena kolem roku 1840 jako sídlo Lesní správy Khuenburgů, kteří sídlili na zámku v Mladé Vožici. Po konfiskaci jejich majetku bylo několik let po válce v objektu muzeum, později byl objekt využíván k rekreačním účelům KSČ, později pionýrskou organi-zací. V roce 1986 proběhly stavební úpravy myslivny - v přízemí bylo vestavěno několik příček (sociální zařízení v místech černé kuchyně a komory, spíž), byla opravena fasáda a vyměněna tašková krytina.

Hrad je situován na skalnatém ostrohu nad údolím řeky Blanice. Na jeho nejvyšším místě stojí doposud zachovalá 26 m vysoká válcová věž (bergfrit). Klasicistní budova myslivny leží na rovinatém návrší pod hradem. Za budovou (směrem ke hradu) jsou zčásti zachované drobné hospodářské budovy. Mezi nimi a myslivnou je oplocení sestávající z podezdívky z režného kamenného zdiva a zděných omítnutých pilířů s šišticí na vrcholu. Původní dřevěné výplně mezi pilíři chybí.

Hrad Šelmberk je památkou středověké hradní architektury bergfritového typu a představuje ukázku postupného rozvíjení hradu směrem ke zkvalitnění jeho obytné složky. Významné je zachování věže a klenutých prostor spodních úrovní hradu. Věž se uplatňuje jako dominanta v okolní krajině, významné je i její současné využití pro turistiku jako rozhledna. Myslivna je hodnotná pozdně klasicistní budova. Je ceněna jako doklad způsobu života v 19. století. Významné je zachování výzdoby fasády, klenuté konstrukce v přízemí a původní krov s kolíkovými spoji. Památková ochrana se vztahuje na celý areál hradu a myslivny. Areál hradu a myslivny odpovídá pojetí kulturní památky podle § 2 zákona č. 20/87. Sb. O státní památkové péči.